Die Abteilung „Haptische Intelligenz“ hat es sich zum Ziel gesetzt, haptische Interaktion besser zu verstehen und darauf aufbauend Mensch-Computer- und Mensch-RoboterSysteme zu entwickeln, welche die einzigartigen Fähigkeiten des Tastsinns nutzen. Die Abteilung verfolgt dieses Ziel, indem sie sich auf vier Forschungsbereiche konzentriert:
- das Verständnis des taktilen Kontakts bei physischen Interaktionen von Mensch und Roboter,
- die Entwicklung und Charakterisierung von haptischer Schnittstellen-Technologie,
- die Weiterentwicklung und Evaluierung von Teleoperationsschnittstellen und
- das Design von Kontakt-basierten Mensch-Roboter-Interaktionssystemen.
Department Highlights
Dexterity and Haptics at the Manipulation and Touch Lab

Electrohydraulic Wearable Devices Create Unprecedented Haptic Sensations

Precision Haptics in Gait Retraining for Knee Osteoarthritis

Data-Driven Needle Puncture Detection for Urgent Medical Care Delivery in Space

Reflectance Outperforms Force and Position in Model-Free Needle Puncture Detection
GaitGuide: A Wearable Device for Vibrotactile Motion Guidance
Designing Mobile Robots for Physical Interaction with Sandy Terrains
