Die Abteilung „Haptische Intelligenz“ hat es sich zum Ziel gesetzt, haptische Interaktion besser zu verstehen und darauf aufbauend Mensch-Computer- und Mensch-RoboterSysteme zu entwickeln, welche die einzigartigen Fähigkeiten des Tastsinns nutzen. Die Abteilung verfolgt dieses Ziel, indem sie sich auf vier Forschungsbereiche konzentriert:
- das Verständnis des taktilen Kontakts bei physischen Interaktionen von Mensch und Roboter,
- die Entwicklung und Charakterisierung von haptischer Schnittstellen-Technologie,
- die Weiterentwicklung und Evaluierung von Teleoperationsschnittstellen und
- das Design von Kontakt-basierten Mensch-Roboter-Interaktionssystemen.
Direktor
Katherine J. Kuchenbecker
DirectorAssistenz
Sarah Dressler
- Administrative Staff
Lindsay Nadenau
- Administrative Staff
Highlight Hub
Haptify: A Measurement-Based System for Quantifying the Quality of Haptic Interfaces
Modeling, Fabricating, and Evaluating Synergistic Soft‑Rigid Actuators
Functional Gradients Facilitate Tactile Sensing in Elephant Whiskers
Science
Open-Source Hardware and Software Platform for Vibrotactile Motion Guidance
Device
Creating an Affective Robot That Feels Both Touch and Emotion
IEEE Transactions on Affective Computing
An Interdisciplinary Approach to Human Pose Estimation: Application to Sign Language
Contact-Aware Refinement of Human Pose Pseudo-Ground Truth via Bioimpedance Sensing
ISyHand: A Dexterous Multi-finger Robot Hand with an Articulated Palm
Towards Robust and Flexible Robot State and Motion Estimation through Optimization and Learning
Socially Aware Computing for Augmenting Virtual Social Interactions
Comparing Puncture-Detection Approaches for Manual Needle Insertions Through the Parietal Pleura
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics
Building Instructions You Can Feel: Edge-Changing Haptic Devices for Digitally Guided Construction
ACM Transactions on Computer-Human Interaction
Wrist-to-Wrist Bioimpedance Can Reliably Detect Discrete Self-Touch
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement
Dexterity and Haptics at the Manipulation and Touch Lab
Electrohydraulic Wearable Devices Create Unprecedented Haptic Sensations
Precision Haptics in Gait Retraining for Knee Osteoarthritis
Data-Driven Needle Puncture Detection for Urgent Medical Care Delivery in Space
Engineering and Evaluating Naturalistic Vibrotactile Feedback for Telerobotic Assembly
