Die Forscher*innen der Abteilung „Physische Intelligenz“ nehmen sich die Natur als Vorbild, um kleine mobile Roboter aus intelligenten und weichen Materialien zu entwickeln. Verschiedene biologische Systeme dienen den Mikro- und Millimaschinen als Vorlage. Aufgrund der Größe beruht die Intelligenz der in der Abteilung entwickelten Roboter nicht auf einer eingebauten Rechenleistung, wie es bei größeren Robotern möglich ist, sondern hauptsächlich auf dem Design, dem verwendeten Material, der Anpassungsfähigkeit der Kleinstmaschinen sowie der Fähigkeit, sich selbst zu organisieren. Diese physische Intelligenz von Milli- und Mikrorobotern ist unentbehrlich, da aufgrund der Größe die Rechen-, Antriebs-, Leistungs-, Wahrnehmungs- und Steuerungsmöglichkeiten an Bord sehr eingeschränkt bis gar nicht vorhanden sind. Das Team konzentriert sich auf medizinische Anwendungen dieser neuartigen kleinen Robotersysteme, um künftig die Gesundheitstechnologien zu revolutionieren, indem es neue minimal-invasive medizinische Eingriffe im menschlichen Körper ermöglicht.
Highlight Hub
Perturbing dynamics of active emulsions and their collectives
Nuclear magnetic resonance for wireless magnetic tracking
Emergent Motility of Self-Organized Particle-Giant Unilamellar Vesicle Assembly
Wireless nonresonant stimulation of neurons on a magnetoelectric film surface
Matryoshka doll-like robot changes its shape in real time and in situ
Bacterial Minicell-Based Biohybrid Sub-micron Swimmers for Targeted Cargo Delivery
Individual and collective manipulation of multifunctional bimodal droplets in three dimensions
Science AdvancesPerturbing Dynamics of Active Emulsions and Their Collectives
arXiv preprint arXiv:2405.05889Artificial-goosebump-driven microactuation
Hydrogel muscles powering reconfigurable micro-metastructures with wide-spectrum programmability
