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Aktuelles & Auszeichnungen

Physical Intelligence News 26-05-2017 Vielzweckgreifer haftet wie ein Gecko Eine elastische Membran mit winzigen Noppen gepaart mit Unterdruck verleiht einem neuen Greifsystem hohe Haftkraft auch an gekrümmten Oberflächen Roboter brauchen in der Regel einen Greifarm, der sich dreidimensionalen Oberflächen anpasst. Ein solcher Greifer sollte zwar möglichst weich sein, damit er sich an verschiedenste Formen anschmiegen kann, allerdings auch nicht zu weich, weil er sich sonst zu leicht wieder ablöst und Gewichte nicht lange trägt. Forscher um Metin Sitti vom Max-Planck-Institut für Intelligente Systeme in Stuttgart haben nun eine mit mikroskopischen Noppen versehene Membran nach dem Vorbild der feinen Härchen eines Geckofußes gefertigt und sie an einen saugnapfähnlichen Körper angebracht. Mittels Unterdruck passt sich dieser flexible Greifer so perfekt an verschiedenste Oberflächen an, dass sich die Last gleichmäßig auf die gesamte Kontaktfläche verteilte. Dadurch vermeiden die Forscher die sonst durch die Last auftretenden Spannungskonzentrationen an den Rändern, die zum Ablösen der Verbindung führen. Mit dem Greifer lässt sich eine 14-mal höhere Haftkraft als mit Greifern ohne diese Lastverteilung erzielen. Metin Sitti Sukho Song Dirk Drotlef
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Autonomous Motion News 24-05-2017 ICRA 2017 - Awards for our Robotics Researchers ICRA CEB award for best reviewers Jeannette Bohg Cristina Garcia Cifuentes
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Micro, Nano, and Molecular Systems Award 23-05-2017 Hyeon-Ho Jeong was awarded this year's Graduate Student Award at the 2017 E-MRS Spring Meeting in Strasbourg.
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Physical Intelligence News 22-05-2017 Functional Microrobots Could Harbor Bioengineering Apps HospiMedica.com A new study suggests that untethered micron-scale mobile robots can navigate and non-invasively perform specific tasks inside hard-to-reach body sites. Currently being designed, fabricated, and tested at the Max Planck Institute for Intelligent Systems and Carnegie Mellon University, the first-generation microrobots will be able to deliver therapeutics and other cargo to targeted body sites, as well as to enclosed organ-on-a-chip microfluidic devices with live cells. A new two-step approach is use to provide the microrobotic devices with desirable functions. The first step uses three-dimensional (3D) laser lithography to crosslink light-responsive polymers. Metin Sitti Hakan Ceylan Immihan Ceren Yasa
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Haptic Intelligence News 20-05-2017 In Zukunft mit Gefühl Roboter können erstaunliche Dinge. Doch unser Tastsinn ist ihnen noch überlegen. Warum sich das bald ändern könnte – und was das heißt Katherine J. Kuchenbecker
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Physical Intelligence News 18-05-2017 Bacteria-Driven Drug Delivery Carriers: A Paradigm Shift Advanced Science News Congrats to Babak, Oncay and Jiang that their paper, “Bioadhesive bacteria-driven microswimmers for targeted drug delivery in the urinary and gastrointestinal tracts”, is highlighted on their news website Metin Sitti Babak Mostaghaci Oncay Yasa Jiang Zhuang
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News 18-05-2017 Tübingen exibition: "Origins" - Steps of Humankind Opening of the exibition: Friday, May 19, 2017, 7:00 p.m., Schloß Hohentübingen (free entrance) The exhibition in the Museum Ancient Cultures (Hohentübingen Castle) will focus on the most important steps of humankind. Our institute supports the last part of the exibition "Origin of digital innovation" with a Nao robot and the Mosh Camera App. Vincent Berenz Claudia Daefler
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Physical Intelligence News 16-05-2017 3D-microrobots voor minuscule chirurgie fpt-vimag.n Een kleine robot die door een eenvoudige medische injectie in het menselijk lichaam wordt gebracht en daar rechtstreeks en doelgericht een niet te opereren tumor bestrijdt. Dit klinkt misschien een beetje als science fiction, maar onderzoekers werken momenteel druk aan het moderniseren van de gezondheidszorg met behulp van bio-engineering. De uitdagingen zitten vooral in het ontwerp, productieproces en de codering van de microrobots die dit moeten gaan realiseren. Metin Sitti Hakan Ceylan Immihan Ceren Yasa
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Physical Intelligence News 16-05-2017 Sticky gripper can lift flasks and tomatoes Nature.com A gecko-inspired adhesive could help robots to climb bumpy walls and grasp fragile objects. The hairs that make geckos’ feet sticky have inspired the invention of adhesives for flat surfaces, but creating strong adhesives that can grab complex, 3D objects has proved a challenge. Metin Sitti at the Max Planck Institute for Intelligent Systems in Stuttgart, Germany, and his colleagues spread elastic microfibres, or ‘hairs’, across a soft, stretchy membrane, allowing it to mould and stick to a surface. The team attached this to a ‘gripper’ layer. Reducing the pressure inside the gripper spreads the load evenly across the sticky membrane, strengthening the bond between it and the target object. Changing the pressure in the system increased the membrane’s ‘stickiness’ 14-fold, allowing the device to suspend a variety of hard and soft objects, from fluid-filled flasks to tomatoes. Metin Sitti Sukho Song Dirk Drotlef
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Physical Intelligence News 15-05-2017 Sciencemag.org Gecko-inspired gripper could help robots climb walls “The design of the backing is key to making these adhesives function properly for most applications, and this is a very exciting development.” The technology has several potential applications, says Metin Sitti, an author of the study and a mechanical engineer at the Max Planck Institute ... Metin Sitti Sukho Song Dirk Drotlef
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Physical Intelligence News 11-05-2017 3D-Mikroroboter für minimal-invasive Chirurgie (Medizin Aspekte) medizin-aspekte.de Ein kleiner Roboter, der mühelos mittels Injektion in den menschlichen Körper gelangt, die gesunden Organe meidet und das Ziel – einen nicht operablen Tumor – findet und direkt behandelt… Klingt dies nicht nach Science-Fiction? Um es Wirklichkeit werden zu lassen, arbeiten immer mehr Forscher an der Vision, wesentliche Bereiche der Medizin und Biotechnologie zu revolutionieren. Das Design und die Herstellung solcher Mikroroboter, sowie auch die Ausstattung mit den entsprechenden Funktionalitäten, stellen jedoch noch große Herausforderungen dar. Metin Sitti Hakan Ceylan Immihan Ceren Yasa
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Physical Intelligence News 05-05-2017 3D-Mikroroboter für minimal-invasive Chirurgie Innovations-report.de Wissenschaftler am Max-Planck-Institut für Intelligente Systeme in Stuttgart haben einen Herstellungsprozess für Mikroroboter entwickelt. Diese könnten zukünftig miminal-invasiv schwer zugängliche Körperteile wie das Gehirn, das Rückenmark oder das Auge erreichen Ein kleiner Roboter, der mühelos mittels Injektion in den menschlichen Körper gelangt, die gesunden Organe meidet und das Ziel – einen nicht operablen Tumor – findet und direkt behandelt… Klingt dies nicht nach Science-Fiction? Metin Sitti Hakan Ceylan Immihan Ceren Yasa
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Physical Intelligence News 03-05-2017 3D-Mikroroboter für minimal-invasive Chirurgie E-health-com.de Wissenschaftler am Max-Planck-Institut für Intelligente Systeme in Stuttgart haben einen Herstellungsprozess für Mikroroboter entwickelt. Diese könnten zukünftig miminal-invasiv schwer zugängliche Körperteile wie das Gehirn, das Rückenmark oder das Auge erreiche. Metin Sitti Hakan Ceylan Immihan Ceren Yasa
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Physical Intelligence News 03-05-2017 3D-Mikroroboter für minimal-invasive Chirurgie (NeoDoc) neodoc.de Wissenschaftler am Max-Planck-Institut für Intelligente Systeme in Stuttgart haben einen Herstellungsprozess für Mikroroboter entwickelt. Diese könnten zukünftig miminal-invasiv schwer zugängliche Körperteile wie das Gehirn, das Rückenmark oder das Auge erreichen Metin Sitti Hakan Ceylan Immihan Ceren Yasa
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Autonomous Vision News 03-05-2017 Heinz Maier-Leibnitz-Preis 2017 für Andreas Geiger Der wichtigste Preis für den wissenschaftlichen Nachwuchs in Deutschland ist am 3. Mai 2017 in Berlin verliehen worden. Andreas Geiger
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Physical Intelligence News 03-05-2017 Kleinstroboter für größte OP-Erfolge unternehmen-heute.de Die moderne Medizin macht oft große Fortschritte im kleinen Maßstab. Am Max-Planck-Institut für Intelligente Systeme in Stuttgart wird an Mikrorobotern geforscht, die Körperteile wie das Gehirn, das Rückenmark oder das Auge erreichen können. Metin Sitti Hakan Ceylan Immihan Ceren Yasa
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Micro, Nano, and Molecular Systems News 02-05-2017 Special issue Stefano Palagi, Tian Qiu and Peer Fischer are editing a special issue in the journal Micromachines on “Locomotion at Small Scales: From Biology to Artificial Systems” Stefano Palagi Tian Qiu Peer Fischer
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Perceiving Systems News 28-04-2017 Günter Enderle Best Paper Award at Eurographics 2017 for the paper "Sparse Inertial Pose: Automatic 3D Human Motion Capture from Sparse IMUs" Gerard Pons-Moll Michael Black
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Autonomous Motion News 28-04-2017 Local networking event for women researchers from Tübingen Hosted this time by Jeannette Bohg Jeannette Bohg
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Perceiving Systems Award 28-04-2017 Best Paper Award, Eurographics 2017, for the paper Sparse Inertial Poser: Automatic 3D Human Pose Estimation from Sparse IMUs, by von Marcard, T., Rosenhahn, B., Black, M. J., Pons-Moll, G.
News 22-04-2017 March for Science - Tübingen Science, not Silence! The Managing Directors encourage staff and supporters of the Max Planck Institute for Intelligent Systems to participate in March for Science events.
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Haptic Intelligence News 20-04-2017 Katherine J. Kuchenbecker als neue Direktorin an das Max-Planck-Institut für Intelligente Systeme berufen Frau Dr. Katherine J. Kuchenbecker wurde von der Max-Planck-Gesellschaft zur Direktorin am Stuttgarter Standort des Max-Planck-Instituts für Intelligente Systeme ernannt. Sie wird die neu gegründete Abteilung „Haptische Intelligenz“ leiten, die sich mit dem Tastsinn bei Robotersystemen beschäftigt. Katherine J. Kuchenbecker
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Modern Magnetic Systems News 23-03-2017 Nanomagnetism in X-ray Light Today’s most advanced scanning X-ray microscope is operated by the Max Planck Institute for Intelligent Systems at Helmholtz Zentrum Berlin The MAXYMUS scanning X-ray microscope has its home at Berlin’s synchrotron radiation source BESSY II at Helmholtz Zentrum Berlin. Scientific support is provided by Dr. Markus Weigand from the “Modern Magnetic Systems” department at the Max Planck Institute for Intelligent Systems (MPI-IS) under the management of Professor Dr. Gisela Schütz.. Gisela Schütz
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News 23-03-2017 Nanomagnetismus im Röntgenlicht Das derzeit modernste Rasterröntgenmikroskop wird vom Stuttgarter Max-Planck-Institut für Intelligente Systeme am Helmholtz-Zentrum Berlin betrieben. Das Rasterröntgenmikroskop MAXYMUS ist an der Berliner Synchrotronstrahlungsquelle BESSY II am Helmholtz-Zentrum Berlin beheimatet. Die wissenschaftliche Betreuung erfolgt durch Dr. Markus Weigand aus der Abteilung „Moderne Magnetische Systeme“ des Max-Planck-Institutes für Intelligente Systeme (MPI-IS), unter Leitung von Frau Professor Dr. Gisela Schütz.
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Haptic Intelligence Award 17-03-2017 Rachael Bevill Burns is selected to receive a grant from the Whitaker International Program to do research with the HI Department Rachael Burns
News 07-03-2017 New Research School for Intelligent Systems Call for Applications - Ph.D. positions The International Max Planck Research School (IMPRS) for Intelligent Systems (IS) is starting in fall 2017. This new doctoral program will enroll about 100 Ph.D. students over the next six years. Apply now! Leila Masri
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Autonomous Motion News 01-03-2017 DOOMED - A new online learning approach from AMD in the spotlight Text: Kathryn Ryan. New Rochelle, February 21, 2017. Robotics researchers have developed a novel adaptive control approach based on online learning that allows for the correction of dynamics errors in real time using the data stream from the robot. The strategy is described in an article published in Big Data, a peer-reviewed journal from Mary Ann Liebert, Inc., publishers. The article is available free on the Big Data website until March 14, 2017. Franzi Meier Daniel Kappler Nathan Ratliff Stefan Schaal
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Smart Nanoplasmonics News 01-03-2017 Zaubertinte aus der Nanowelt Farben plasmonischer Drucke lassen sich durch eine chemische Reaktion verändern Plasmonische Drucke sind um ein Vielfaches höher aufgelöst als herkömmlich gedruckte Bilder. Ihre Farben entstehen auf den Oberflächen winziger Metallpartikel, wenn dort Licht Elektronen zum Schwingen anregt. Forscher des Stuttgarter Max-Planck-Instituts für Intelligente Systeme zeigen nun, wie sich die Farben solcher Metallpartikel mit Wasserstoff nachträglich variieren lassen. Die Technik könnte den Weg weisen, besonders hochaufgelöste Bilder zu animieren oder ausgesprochen scharfe Displays zu entwickeln. Sie bietet aber auch neue Ansätze für das Verschlüsseln von Informationen und für fälschungssichere Authentifizierungsmerkmalen. Laura Na Liu
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News 28-02-2017 Ein Filter für schweren Wasserstoff Mit einer funktionalisierten Metall-organischen Gerüstverbindung (MOF) lassen sich Deuterium und Tritium relativ einfach von normalem Wasserstoff trennen Deuterium und Tritium sind Stoffe mit Zukunft, machen sich aber rar. Die schweren Isotope des Wasserstoffs finden nicht nur zahlreiche Anwendungen in der Wissenschaft, sondern könnten als Brennstoffe der Kernfusion zum Energiemix von morgen beitragen. Deuterium ist zudem Bestandteil einiger Medikamente, die gerade das Zulassungsverfahren in den USA durchlaufen. Sie aus der natürlichen Isotopenmischung des Wasserstoffs zu filtern, ist bislang jedoch aufwendig und teuer. Wissenschaftler der Stuttgarter Max-Planck-Institute für Intelligente Systeme und für Festkörperforschung, der Universität Leipzig, der Jacobs University Bremen, der Universität Augsburg sowie vom Oak Ridge National Laboratory (USA) können da vielleicht Abhilfe schaffen. Sie stellen im Fachmagazin Nature Communications eine metallorganische Gerüstverbindung - kurz MOF für metalorganic framework - vor, mit der sich die beiden Isotope effizienter vom Gros des normalen Wasserstoffs trennen lassen als mit den bisherigen Methoden. Michael Hirscher
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Autonomous Vision Award 23-02-2017 Heinz-Maier-Leibnitz Prize for Andreas Geiger. 
Physical Intelligence News 22-02-2017 3D-Mikrovorrichtung für minimal-invasive Chirurgie Scientists take challenge of developing functional microdevices for direct access to the brain, spinal cord, eye and other delicate parts of human body Wissenschaftler am Max-Planck-Institut für Intelligente Systeme in Stuttgart haben einen Herstellungsprozess für Mikroroboter entwickelt. Diese könnten zukünftig miminal-invasiv schwer zugängliche Körperteile wie das Gehirn, das Rückenmark oder das Auge erreichen Metin Sitti Hakan Ceylan Immihan Ceren Yasa
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Micro, Nano, and Molecular Systems News 14-02-2017 New drive for tiny vessels Miniaturized robots can be propelled through biological fluids by an enzymatic reaction or ultrasound Nanorobots and other mini-vehicles might be able to perform important services in medicine one day – for example, by conducting remotely-controlled operations or transporting pharmaceutical agents to a desired location in the body. However, to date it has been hard to steer such micro- and nanoswimmers accurately through biological fluids such as blood, synovial fluid or the inside of the eyeball. Researchers at the Max Planck Institute for Intelligent Systems in Stuttgart are now presenting two new approaches for constructing propulsion systems for tiny floating bodies. In the case of one motor, the propulsion is generated by bubbles which are caused to oscillate by ultrasound. With the other, a current caused by the product of an enzymatic reaction propels a nanoswimmer. Peer Fischer Sámuel Sánchez
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Empirical Inference News 01-02-2017 How Can We Use Machine Learning in the Search for Exoplanets? Bernhard Schölkopf joined the initiative "Latest Thinking" Exoplanets are planets beyond our own solar system. Since they do not emit much light and moreover are very close to their parent stars they are difficult to detect directly. When searching for exoplanets, astronomers use telescopes to monitor the brightness of the parent star under investigation: Changes in brightness can point to a passing planet that obstructs part of the star’s surface. The recorded signal, however, contains not only the physical signal of the star but also systematic errors caused by the instrument. As Bernhard Schölkopf explains in this video, this noise can be removed by comparing the signal of the star of interest to those of a large number of other stars. Commonalities in their signals might be due to confounding effects of the instrument. Using machine learning, these observations can be used to train a system to predict the errors and correct the light curves. Bernhard Schölkopf
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Micro, Nano, and Molecular Systems News 12-01-2017 Our research in Der Spiegel und Die Zeit Our nanorobots are the topic of a special report on robots in the newspaper Die Zeit and Der Spiegel has previously covered our research, also highlights our work in its 2017 March 11 issue. Kai Melde Andrew Mark Tian Qiu Tung Chun Lee Peer Fischer
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Autonomous Motion News 02-01-2017 Big Data in Robotics Als Gast Editoren: Jeannette Bohg, Matei Ciocarlie, Javier Civera, Lydia E. Kavraki. "... new big data methods have the potential to allow robots to understand and operate in significantly more complex environments than was possible even in the recent past. This should lead to a qualitative leap in the performance and deployability of robotics in a wide array of practical applications and real settings." Jeannette Bohg
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Haptic Intelligence News 02-01-2017 Hasti Seifi wins EuroHaptics Society prize for best Ph.D. thesis Dr. Hasti Seifi is the winner of the 2017 EuroHaptics Society award for the best Ph.D. thesis in the field of haptics. While Ms. Seifi is currently a postdoctoral researcher at the Max Planck Institute for Intelligent Systems (MPI-IS) in Stuttgart, the award honors research she conducted at the University of British Columbia (UBC) in Canada, where she completed her doctorate in Computer Science under the supervision of Professor Karon E. MacLean. Hasti Seifi Katherine J. Kuchenbecker
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Physical Intelligence Award 01-01-2017 Ahmet Fatih Tabak joined Bahcesehir University as an assistant professor in Turkey.
Physical Intelligence Award 01-01-2017 Byung-Wook Park joined Youngstown University as an assistant professor in USA.
Physical Intelligence Award 01-01-2017 Hakan Ceylan received the Masoumeh Ghaderi Best Talk Prize at the 5th annual workshop on Micro and Nanotechnologies for medicine: Emerging Frontiers and Applications in Boston, USA.
Physical Intelligence Award 01-01-2017 Hamed Shahsavan received the NSERC from the National Sciences and Engineering Research Council of Canada.
Physical Intelligence Award 01-01-2017 Hunter Bryant Gilbert joined Louisiana State University as an assistant professor in USA.
Physical Intelligence Award 01-01-2017 Massimo Mastrangeli joined Delft University of Technology as an assistant professor in Netherlands.
Physical Intelligence Award 01-01-2017 Yubing Guo, Yunus Alapan, and Zoey Davidson received the Humboldt postdoctoral fellowship.
Smart Nanoplasmonics Award 30-12-2016 Laura Na Liu is the recipient of the 2016 IUPAP Young Scientist Prize in Optics for outstanding contributions to Nanooptics, Nanophotonics, Nano plasmonics, and Metamaterials.
Modern Magnetic Systems Award 20-12-2016 Ernst Eckhard Koch Prize for Joachim Gräfe
Modern Magnetic Systems News 20-12-2016 Ernst Eckhard Koch Prize for Joachim Graefe On December 8, The Association of Friends of Helmholtz-Zentrum Berlin granted the Ernst Eckhard Koch Prize for an outstanding PhD thesis in the research area of synchrotron radiation as well as the innovation prize “Synchrotron Radiation”. The award ceremony took place at the 8th BER II and BESSY II Users’ Meeting. Joachim Gräfe
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Modern Magnetic Systems News 20-12-2016 Ernst-Eckhard-Koch-Preis für Joachim Gräfe Am 8. Dezember 2016 vergab der Freundeskreis Helmholtz-Zentrum Berlin zum 26. mal den Ernst-Eckhard-Koch-Preis für eine herausragende Promotionsarbeit auf dem Gebiet der Forschung mit Synchrotronstrahlung sowie den Innovationspreis Synchrotronstrahlung. Die Preisverleihung fand während des 8. BER II und BESSY II Nutzertreffens statt. Joachim Gräfe
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Micro, Nano, and Molecular Systems News 20-12-2016 Peer Fischer gewinnt den World Technology Award 2016 Dr. Peer Fischer, Leiter der Forschungsgruppe „Mikro-, Nano- und Molekulare Systeme“ am Max-Planck-Institut für Intelligente Systeme und Professor für Physikalische Chemie an der Universität Stuttgart, erhält den World Technology Award 2016. Professor Fischer wurde aus 32 Kandidaten und anschließend aus einem Kreis von sechs Finalisten in der Kategorie „Information Technology – Hardware“ ausgewählt. Hierbei geht es um die Auszeichnung der Forschungserfolge auf dem Gebiet der IT-Hardware, zu der auch bedeutende Teilbereiche wie Fertigungstechnologie und Robotik gehören. Peer Fischer
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Micro, Nano, and Molecular Systems Award 20-12-2016 Peer Fischer has received the 2016 World Technology Award for IT Hardware. Together with his group, he has developed new 3D nanofabrication methods and nanorobots, made the first reciprocal microswimmer, and realized the first swimming soft microrobot that moves using only body shape changes.
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Award 15-12-2016 Joachim P. Spatz: has been honored with the Gottfried Wilhelm Leibniz-Award 2017 of the German Research Foundation (DFG).