Movement Generation and Control Dynamic Locomotion Robotics News
16 June 2020 | Tübingen/Stuttgart/New York

Vierbeiniger Roboter macht Forschung weltweit vergleichbar

Quadruped robot mpi for intelligent systems w.scheible 2
Thumb ticker sm felix
Robotics
Mechatronics Engineer
no image
Autonomous Motion
Thumb ticker sm majid khadiv
Empirische Inferenz
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Movement Generation and Control
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Empirische Inferenz
  • Postdoctoral Researcher
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Movement Generation and Control
Postdoctoral Researcher
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Empirische Inferenz, IT Services
  • Research Engineer
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Intelligent Control Systems
  • Postdoctoral Researcher
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Empirische Inferenz
  • Research Engineer
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Robotics
ZWE Robotics Leader
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Dynamic Locomotion, Haptische Intelligenz
Senior Research Scientist
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Movement Generation and Control
Visiting Researcher

Solo 8 ist ein neuer Forschungsroboter, der als Open-Source-Projekt in Tübingen und Stuttgart entwickelt wurde. Der hundeähnliche, drehmomentgesteuerte Vierbeiner ist zu dynamischen Bewegungen fähig. Er besteht fast ausschließlich aus 3D-gedruckten Bauteilen und kann leicht nachgebaut werden – ideal für die Grundlagenforschung in der Robotik und der Schulung junger Forscher*innen. Ziel des Projekts ist es, Robotik-Laboren auf der ganzen Welt einen leicht zu montierenden Bausatz anzubieten, der obendrein nicht das Budget sprengt. Zusätzlich wird die dazugehörige Software ständig verbessert und auf GitHub veröffentlicht. Im Gegenzug erhoffen sich die Wissenschaftler, dass möglichst viele Teams ihre Forschungsergebnisse mit ihnen teilen. Wenn viele Forscher*innen Experimente auf derselben Plattform durchführen, schafft das vergleichbare Daten, was wiederum rasche Fortschritte auf dem Gebiet der Robotik ermöglicht.