Elektrohydraulischer Arachno-Bot ein faszinierendes Leichtgewicht / Electrohydraulic arachno-bot a fascinating lightweight
Die beeindruckenden Fortbewegungs- und Manipulationsfähigkeiten von Spinnen haben schon so manch einen Robotiker inspiriert, Maschinen zu bauen, die diesen faszinierenden Tieren nachempfunden sind. Ein Wissenschaftler-Team des Max-Planck-Instituts für Intelligente Systeme in Stuttgart und der University of Colorado Boulder hat nun Gelenke entwickelt, denen Spinnenbeine Modell standen. Sie bauten daraus leichte und filigrane Roboter, die die Messlatte im Bereich der bioinspirierten Robotik ein ganzes Stück höher hängt. ENGLISH: The impressive locomotion and manipulation capabilities of spiders have inspired many a roboticist to build machines mimicking these fascinating animals. A team of scientists at Max Planck Institute for Intelligent Systems in Stuttgart and the University of Colorado Boulder has developed highly advanced joints inspired by spiders' legs and used them to build lightweight and delicate robots that raise the bar in the field of bioinspired robotics.
| Author(s): | Nicholas Kellaris and Philipp Rothemund and Yi Zeng and Shane K. Mitchell and Garrett M. Smith and Kaushik Jayaram and Christoph Keplinger |
| Year: | 2021 |
| Month: | January |
| Day: | 01 |
| BibTeX Type: | MPI Year Book (mpi_year_book) |
| Digital: | True |
| State: | Published |
| URL: | https://www.mpg.de/17824569/is_jb_2021?c=119539 |
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ENGLISH:
The impressive locomotion and manipulation capabilities of spiders have inspired many a roboticist to build machines mimicking these fascinating animals. A team of scientists at Max Planck Institute for Intelligent Systems in Stuttgart and the University of Colorado Boulder has developed highly advanced joints inspired by spiders' legs and used them to build lightweight and delicate robots that raise the bar in the field of bioinspired robotics.
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