@mpi_year_book{MPG_Jahrbuch_2022_St_Tue,
  title = {Fingerspitzengefühl für Roboter / Sensitive fingertips for robots},
  abstract = {Um den Tastsinn von Robotern zu verbessern, entwickelten Forschende des Max-Planck-Instituts für Intelligente Systeme einen Sensor, der einem Daumen gleicht und im Inneren mit einer Kamera ausgestattet ist. Das Team trainierte ein tiefes neuronales Netz, um aus den Kamerabildern Informationen abzuleiten, wo und wie stark der Sensor berührt wird. Aus den beobachteten Verformungen der flexiblen Außenhülle des Sensors generierte das neuronale Netz ein dreidimensionales Abbild der Kräfte, die auf den Daumen einwirken. Die Erfindung kommt dem Tastsinn unserer Haut einen wesentlichen Schritt näher, funktioniert allerdings ganz anders.
  ENGLISH:
  Striving to improve touch sensing in robotics, scientists at the Max Planck Institute for Intelligent Systems developed a thumb-shaped sensor with a camera hidden inside and trained a deep neural network to infer its haptic contact information. The system constantly constructs a force map – where and how things are touching the flexible outer shell of the sensor – and in this way “sees” the contact deformations. This research invention significantly improves a robot finger’s haptic perception, coming ever closer to the sense of touch of human skin, though it works in a completely different way.
  },
  month = jan,
  year = {2022},
  author = {Sun, Huanbo and Kuchenbecker, Katherine J. and Martius, Georg},
  url = {https://www.mpg.de/19587100/is_jb_2022?c=119539},
  month_numeric = {1}
}